Bir doğal tarih müzesi, doğal dünyayı keşfetmeye ve sergilemeye adanmış bir yerdir. Dünya'daki hayatın tarihini ortaya koyan fosiller ve dinozorlar da dahil olmak üzere çeşitli konularda sergiler sunmaktadır. Ziyaretçiler, minerallerin ve mücevherlerin gösterimleri aracılığıyla jeoloji hakkında bilgi edinebilir ve korunmuş bitkileri ve hayvanları görerek biyolojik çeşitliliği anlayabilir. Müzede genellikle insan evrimi, eserler ve fosil kalıntıları gösteren bölümler de yer almaktadır. Etkileşimli sergiler ve eğitim projeleri, her yaştan ziyaretçiyi meşgul eder ve bilimin anlayışını geliştirir. Bazı müzeler ayrıca insanların doğa ile nasıl etkileşime girdiğinin kültürel yönlerini de keşfetmektedir. Genel olarak, doğal tarih müzeleri, Dünya'nın geçmişi ve hayatın çeşitliliği hakkında fikirler sunarak eğitmek ve esinlendirmeyi hedeflemektedir.